2019年初，國家煤礦(kuang)安監局(ju)制(zhi)定公布(bu)了(le)《煤礦(kuang)機(ji)器人(ren)重(zhong)點(dian)研(yan)發目(mu)錄》，重(zhong)點(dian)研(yan)發應用掘進(jin)、采煤、運(yun)輸、安控和救(jiu)援5類、38種(zhong)煤礦(kuang)機(ji)器人(ren)，并對每種(zhong)機(ji)器人(ren)的(de)功能(neng)提出了(le)具體要求。

對于高危的煤炭開采(cai)行業，煤礦機器(qi)人的大規模(mo)采(cai)用，必(bi)然在大幅度降低礦難的基礎上有效提(ti)升采(cai)煤效率(lv)，成為解決“礦難”難題(ti)的金鑰匙。

作為(wei)世界第一煤(mei)炭大國，在未(wei)來(lai)相當長(chang)的時期(qi)內(nei)，煤(mei)礦資源在我國的資源格(ge)局中仍會占據(ju)重要地(di)位。而在我國煤(mei)礦從(cong)業(ye)人員(yuan)中，從(cong)事采煤(mei)、掘進、運輸、安控等危險繁重崗位人員(yuan)占比在60%以上(shang)，這也導致我國的(de)礦難頻仍(reng)、損(sun)失極(ji)大(da)，亟(ji)須通過大(da)范圍的(de)“機(ji)器換人”來有(you)效減少礦難。

煤礦的(de)井下作業復雜多樣，且具有不可(ke)預(yu)測(ce)性。例如(ru)，煤礦開采、掘進(jin)等設備的(de)推進(jin)路(lu)徑，必須(xu)依靠精準定(ding)位和導航。然而，煤礦井下為(wei)封(feng)閉(bi)空間(jian)和(he)復雜電磁環境，定位(wei)和(he)導(dao)航的難度很大。

煤礦(kuang)一旦出事(shi)，就會造成重大損失(shi)，甚至會引發(fa)事(shi)故(gu)。這就要求煤(mei)礦(kuang)機器人具(ju)有(you)很(hen)高的(de)穩定性和很(hen)強的(de)精準性，主(zhu)要體(ti)現在地下復(fu)(fu)雜極端環境信息(xi)感知及穩定傳輸、大規模(mo)復(fu)(fu)雜系統(tong)數據(ju)分析、工作面設備故障(zhang)自(zi)動(dong)化處理(li)、復(fu)(fu)雜煤(mei)層自(zi)動(dong)割(ge)煤(mei)智能決策(ce)與控(kong)制等方面。

然而，由于我(wo)國(guo)煤(mei)礦機(ji)器人(ren)研(yan)發起步(bu)晚、限制(zhi)多、人(ren)才匱乏、資源有(you)限，導致我(wo)國(guo)煤(mei)礦機(ji)器人(ren)的(de)結構和系(xi)統(tong)控(kong)制(zhi)的(de)可靠(kao)性研(yan)究成果還較(jiao)少，并且存在(zai)不少“卡脖子”技術。

這一方(fang)面需引導大(da)家來關注和從事煤礦機器人的(de)研(yan)發工作(zuo)，另一方(fang)面更要以(yi)(yi)需求為導向，把(ba)穩定(ding)性和精準性等卡脖子技術作(zuo)為重(zhong)點研(yan)發方(fang)向和戰略目標，以(yi)(yi)實現事半功倍(bei)的(de)效果。

煤礦機器人預(yu)期效益驚人，正如(ru)中國礦業(ye)大(da)學校(xiao)長葛世榮所說，“機器人化開采大(da)約可減人80%、降低成本40%。500萬噸(dun)的傳統綜采(cai)礦井(jing)(jing)，井(jing)(jing)下(xia)生產(chan)人(ren)員約500人(ren)，實現機(ji)器(qi)人(ren)化開采(cai)，井(jing)(jing)下(xia)人(ren)員可以少于80人(ren)”。

但煤礦機器人(ren)技(ji)術(shu)研發是(shi)大投入的(de)事(shi)情，這需要大量的(de)研發資金(jin)投入。

而要有效(xiao)地增加研發資金，一(yi)方面，應充分爭取和利用(yong)國家的(de)相關(guan)扶持政(zheng)策。2018年(nian)(nian)9月3日，國(guo)家(jia)發改(gai)委辦(ban)公(gong)廳印發《國(guo)家(jia)發展改(gai)革委辦(ban)公(gong)廳關于組(zu)織申(shen)報2019年(nian)(nian)煤(mei)礦安全改(gai)造中(zhong)央預算內投資計劃(hua)的通知》，將(jiang)煤(mei)礦智能裝備(bei)推廣(guang)應(ying)用納入30億國(guo)債資金支(zhi)持(chi)范圍。如此，可(ke)以(yi)大幅提(ti)高煤礦(kuang)機器人的研發資(zi)金。

另一方面，以市場為導向，積極引入社會(hui)資本。煤礦(kuang)機器(qi)人有著良好的發展前景(jing)，煤礦(kuang)企業(ye)、機器(qi)人制(zhi)造企業(ye)都有很大的興趣參與其中。而通過激(ji)勵性強(qiang)的(de)政策(ce)手(shou)段(duan)，能吸引到(dao)更多(duo)的(de)資金進入到(dao)煤礦機器人的(de)研發和大規模(mo)商用中。

煤礦機器人作為潛在(zai)的解決(jue)“礦難”難題的金鑰匙，未來無疑會得到(dao)大規(gui)模的商用。但我(wo)們也必須清(qing)醒的是，煤礦機器人(ren)在解決既(ji)有難(nan)題的同時(shi)，也會(hui)帶來新(xin)問(wen)題，即煤炭(tan)行業(ye)從業(ye)人(ren)員轉型(xing)難(nan)題。這都需要相關部門和企業提前進行研究(jiu)，處(chu)理好在“機器換人(ren)、自(zi)動化減(jian)人(ren)”的沖擊(ji)下，熟練工人(ren)重新(xin)定位(wei)、自(zi)我革命的難題。（郭全中）